Miyagi eligió el nombre Goju-ryu («go» 剛 que significa «duro» y «ju» 柔 que significa «suave»), para enfatizar que su estilo integraba estilos tanto «duro» como «suave». Goju se aplica no solo al karate, sino a la vida en general; sólo la dureza o sólo la suavidad no le permitirán a una persona «afrontar eficazmente las fluctuaciones de la vida».